基于区间平滑的粒子概率假设密度滤波算法

• 作者: 李鸿艳 毛少锋 焦玲 童骞 黄明军
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 随机有限集 区间平滑 粒子概率假设密度滤波
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 页码范围: 87-91
• 页数: 5页
• 分类号: TN953
• 语种: 中文

摘要

针对杂波情况下,粒子概率假设密度滤波(P-PHDF)算法存在估计精度低、滤波发散以及粒子退化等问题,提出基于区间平滑的粒子概率假设密度滤波(RTSP-PHDF)算法.该算法利用区间平滑算法(RTS)引入观测值优化重要性密度函数,使粒子分布更逼近多目标概率假设密度的分布,进而得到优化的采样结果,改善滤波性能.仿真结果表明,与P-PHDF算法相比,该算法在有效提高估计精度同时,进一步提高了跟踪系统稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李鸿艳	空军工程大学信息与导航学院	26	183	7.0	13.0
2	毛少锋	空军工程大学信息与导航学院	8	13	2.0	3.0
3	黄明军	空军工程大学信息与导航学院	5	11	2.0	3.0
4	童骞	空军工程大学信息与导航学院	4	1	1.0	1.0
5	焦玲	空军工程大学信息与导航学院	5	4	1.0	1.0