基于势概率假设密度滤波的检测前跟踪新算法

• 作者: 周一宇 安玮 林再平
• 来源期刊: 红外与毫米波学报
• 学科: 工学
• 关键词: 检测前跟踪 势概率假设密度滤波 粒子更新 势分布更新
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 437-443
• 页数: 7页
• 分类号: TN957.51
• 字数: 6171字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1010.2013.00437

摘要

基于势概率假设密度滤波(Cardinalized Probability Hypothesis Density,CPHD)检测前跟踪(Track before detect,TBD)算法能有效解决未知目标数的弱小目标检测跟踪.文章深入研究了CPHD算法,从标准CPHD滤波的粒子权重更新出发,结合检测前跟踪的实际,合理地推导出CPHD-TBD算法的粒子权重更新表达式；分析了CPHD滤波目标势分布的物理意义,实现了目标势分布更新计算在检测前跟踪的应用.将CPHD滤波和TBD进行有效结合,提出了基于势概率假设密度滤波的检测前跟踪算法,并给出其详细实现步骤.仿真实验证明提出的CPHD-TBD算法与现有概率假设密度检测前跟踪(PHD-TBD)算法相比,能更详细地传递目标分布信息,从本质上改变了PHD-TBD对目标数估计的方式,能更准确稳定估计目标数,实现了对目标的发现和状态准确估计,性能明显更优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周一宇	国防科学技术大学电子科学与工程学院	63	861	17.0	25.0
2	安玮	国防科学技术大学电子科学与工程学院	39	170	8.0	11.0
3	林再平	国防科学技术大学电子科学与工程学院	7	57	3.0	7.0