一种粒子势概率假设密度滤波纯方位多目标跟踪算法

• 作者: 张俊根
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 纯方位多目标跟踪 势概率假设密度 粒子滤波 多传感器 均值漂移
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1319-1325
• 页数: 7页
• 字数: 6039字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2019.90437

摘要

针对基于势概率假设密度算法(CPHD)的纯方位多目标跟踪,提出一种新型的多传感器粒子CPHD滤波算法.该算法通过分析混合线性/非线性状态模型的结构信息,结合粒子滤波(PF)与卡尔曼滤波(KF)对各个目标的状态进行预测与估计,运用Mean-Shift方法提取概率假设密度的峰值作为目标状态估计值,并对算法复杂度进行了分析.仿真结果表明,算法可改善目标跟踪效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张俊根	北方民族大学电气信息工程学院	1	0	0.0	0.0