控制理论与应用期刊
出版文献量(篇)
4979
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 刘艳 阮小娥
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  1873-1879
    摘要: 传统的迭代学习控制机理中,积分补偿是典型的策略之一,但其跟踪效用并不明确.本文针对连续线性时不变系统,对传统的PD–型迭代学习控制律嵌入积分补偿,利用分部积分法和推广的卷积Young不等式,...
  • 作者: 佐俊 徐睿琦 滕青芳 潘浩
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  1880-1894
    摘要: 针对电压源逆变器系统中负载扰动和参数摄动,本文提出了一种基于时变增益扩张状态观测器的自适应super-twisting鲁棒电压控制新方法.首先考虑负载扰动,建立单相逆变器系统的动态模型,进而...
  • 作者: 刘载文 左敏 陈楠 魏伟
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  1895-1903
    摘要: 污水处理中,出水水质受进水流量、组分以及浓度波动等因素影响.要保证处理效果,溶解氧浓度控制应有较强的鲁棒性.简单闭环控制的能耗及出水水质波动大.为此,本文以污水处理过程1号基准仿真模型模拟污...
  • 作者: 张鑫 王洪瑞 王美聪 邹涛 陆云松
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  1904-1912
    摘要: 预测控制算法的计算复杂度主要由变量个数和控制时域决定,而大型复杂系统中变量个数较多将导致计算量大的问题,尤其在有约束预测控制的优化求解中增加较重的计算负担.本文针对此问题利用邻接矩阵、可达矩...
  • 作者: 刘存桓 方勇纯 樊志 武毅男 王超 胡子琦
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  1913-1922
    摘要: 原子力显微镜能够在光学显微镜的协助下,克服自身成像范围的限制获得更大的成像视野,同时保证纳米级的成像精度.该方法需要实现原子力显微镜成像结果在光学视野中的精确定位,而解决该问题的关键是进行两...
  • 作者: 张浪文 杨晓峰 谢巍
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  1923-1930
    摘要: 提出一种基于加权有向图的社区发现子系统划分方法,并应用于分布式状态估计设计.针对一类复杂非线性系统,构建考虑连接边强度的加权有向图,引入社区发现算法将复杂非线性系统划分成多个子系统.同时考虑...
  • 作者: 李国财 杜金瑞 陈辉 韩崇昭
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  1931-1943
    摘要: 针对复杂不确定性环境下不规则形状的多扩展目标跟踪问题,本文提出了一种基于高斯过程回归(GPR)模型的多扩展目标多伯努利(GPR–ETCBMeMBer)滤波算法.首先,在利用有限集统计理论(F...
  • 作者: 吕强 张波涛 张琪安 王亚东
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  1944-1950
    摘要: 针对现有识别方法中风险地貌误判率高、手动地貌特征提取具有局限性等问题,提出了用于室外移动机器人的低风险地貌识别策略.该策略以降低移动机器人遇险率为高优先级目标,采用双重验证策略,首先采用多分...
  • 作者: 曹铭 杨志平 鄢琦昊 黄菊花
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  1951-1962
    摘要: 为确定动力电池的剩余电量和峰值功率这两个关键指标,提出一种基于数据驱动的在线参数辨识方法,通过递归最小二乘法精确计算电池的实时参数;然后设计了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的多状态联合估计算法...
  • 作者: 于镝
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  1963-1970
    摘要: 针对输入受限的受扰多智能体网络,提出具有领航层、估计层、控制层和跟随者层的新型鲁棒包容控制方案.首先,设计有限时间估值器获得跟随者的期望状态,然后基于包容误差引入非均方折扣代价函数,从而将鲁...
  • 作者: 上官文斌 尹辉 李旻 熊亮 秦武
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  1971-1982
    摘要: 在运动控制领域,欠驱动机械系统通常需要满足一系列的等式约束(完整或非完整的)以便获得较好的运动表现,同时出于安全考虑还需要满足一定的不等式约束条件.本文提出了一种约束跟随控制方法,用以解决同...
  • 作者: 刘维亭 张懿 李垣江 董鑫 魏海峰
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  1983-1988
    摘要: 针对永磁同步电机多参数辨识时,数学模型存在的欠秩问题,提出一种改进模型参考自适应系统的分步在线辨识方法.该方法采用Popov超稳定性理论设置自适应律,可以保证辨识时系统的稳定性;在改进的模型...
  • 作者: 周楠 沈栋 王晶 王森
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  1989-2000
    摘要: 本文针对网络线性系统,研究了具有通信约束的反馈辅助PD型迭代学习控制问题.信号从远程设备传输到迭代学习控制器过程中,存在数据量化与数据包丢失的情况.将数据包丢失模型描述为具有已知概率的伯努利...
  • 作者: 姚雪莲 杨艺
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  2001-2010
    摘要: 针对存在不确定执行器故障和未知不匹配干扰的可反馈线性化非线性系统,提出一种鲁棒自适应容错控制策略.首先分别给出系统输入和扰动关于系统输出的相对阶,针对两种相对阶之间的不同关系设计鲁棒控制器,...
  • 作者: 方欢 李东月
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  2011-2019
    摘要: 针对现有的流程模型行为相似性度量方法大都基于变迁的发生序列,存在时间复杂度较高的问题,提出一种基于活动发生关系的流程相似性度量方法.首先,形式化左右集概念,并引入违背度和左右集权重α,β,通...
  • 作者: 刘玉超 李元 郭金玉
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  2020-2028
    摘要: 为了提高非高斯工业过程的检测性能,提出局部熵双子空间(LEDS)的多模态过程故障检测方法.运用局部概率密度估计构建数据的局部熵矩阵,消除数据的多模态特性.用Kolmogorov-Smirno...
  • 作者: 刘畅 曾以成
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  2029-2038
    摘要: 本文基于三维Lorenz两翼系统、三维四翼系统以及四维四翼系统,利用线性增量控制实现了减少吸引子涡卷数以及抑制混沌的目的 .此控制是在多涡卷混沌系统中耦合一个线性系统,通过不断增强两个系统之...
  • 作者: 周伟 夏钦锋 彭军 汪波 钱龙
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  2039-2046
    摘要: 针对油田抽油机生产数据存在强非线性和强耦合性,导致故障诊断困难的问题,本文提出一种全相关动态核偏最小二乘(FCDKPLS)故障诊断方法.首先,构建抽油机生产数据自回归模型,反映数据变量间的动...
  • 作者: 杜大军 费敏锐 颉新春
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  2047-2053
    摘要: 随着网络技术在控制系统中的广泛应用,如何处理数据回放及数据篡改等网络攻击行为是广大科技工作者必须考虑和解决的一个问题.在构建包含控制网络和检测网络的控制系统基础上,本文给出了一种网络控制系统...
  • 作者: 刘甜甜 李明 那文波 高宇
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  2054-2060
    摘要: 在线闭环系统传感器的故障,由于控制器的调节作用,使得其故障诊断变得复杂.本文针对定值和随动单闭环系统传感器故障,在正常系统和故障系统动态特性分析基础上,提出了一种基于系统动态趋势和数据驱动的...
  • 作者: 卢健 杨腾飞 罗毛欣 陈旭
    发表期刊: 2020年9期
    页码:  2061-2072
    摘要: 自治水下航行器(AUV)协同定位中通信延迟具有常态性.面对延迟到达的信息,传统方法一般会有定位精度或实时性的损失.针对通信延迟的不利影响,本文在建立水声探测和通信时延模型的基础上,以扩展卡尔...

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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