控制理论与应用期刊
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 徐乃平 戴冠中 陈建安
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  1-5
    摘要: 分析和概述了当前学习控制系统所采用的技术、学习方法及应用的发展新动向.从所采用的技术来看,学习控制正在从采用单一的技术向采用混合技术的方向发展;从学习方法和应用来看,学习控制正在从采用较为简...
  • 作者: 叶昊 方崇智 王桂增
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  6-10
    摘要: 提出了一种基于连续系统脉冲响应函数的正交小波变换系数的故障检测方法.该方法无需对象的数学模型,具有计算量小、故障判决过程简单、实时性较好等优点.
  • 作者: 张怀宙 秦化淑
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  11-15
    摘要: 研究一类不确定仿射非线性系统的自适应控制问题,构造出基于滑动模控制和GRBF网络的自适应控制器,使得对于任意的系统初值和网络初始权重,被控系统的输出均能渐近跟踪已知参考信号,控制器设计中所需...
  • 作者: 姚尹武 毛宗源 胡尚信
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  16-20
    摘要: 针对神经网络结构、性能不佳的普通状况,本文提出变结构的神经网络.先后研究了神经网络单隐层和多隐层的变化情况.仿真试验结果证明是有效的.
  • 作者: 吴宏鑫 吴忠
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  21-26
    摘要: 单框架控制力矩陀螺(SGCMG)是应用在航天器上的一类惯性执行机构.在航天器的姿态控制中,通常采用三个或以上的SGCMG,以满足三轴控制的要求.但是,当多个SGCMG协调工作时,系统会出现奇...
  • 作者: 西广成
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  27-31
    摘要: 根据神经行为学和认知心理学观点提出智能控制系统的新构型,从相对熵最小化原理构建智能控制理论.从神经生理学和神经网络理论证明分层智能控制系统的基本原理IPDI(Increasing preci...
  • 作者: 万百五 李俊民 黄正良
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  32-37
    摘要: 针对模型与实际存在一定差异的情况,提出了一种求解非线性离散系统最优控制的动态系统优化和参数估计集成(Dynamic Integrated System Optimization and Pa...
  • 作者: 周其节 朱学峰 黄道平
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  38-42
    摘要: 提出了一种由人工神经网络与线性ARX模型相结合的集成模型,给出了其辨识训练方法.以此模型为基础,提出了一种多变量非线性预测控制算法.它利用线性预测控制的成果,得到一解析式的非线性优化控制输入...
  • 作者:
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  42,99
    摘要:
  • 作者: 年晓红
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  43-46
    摘要: 本文讨论了具有多个相互独立执行机构的Lurie型区间直接控制系统和区间间接控制系统的绝对稳定性,给出了系统稳定的若干充分条件,对文[5]所讨论的问题作了进一步探讨.
  • 作者: 李癉平 柴天佑 谢媛芳
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  47-51
    摘要: 研究了基于含l1范数约束非结构不确定性因子的模型集描述的动态系统的l1鲁棒辨识问题.首先在较弱的先验条件下导出了受系统参数集为Rn空间一凸多面体;然后通过求解该多面体的最小外框给出了名义时域...
  • 作者: 杨建梅
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  52-56
    摘要: 本文先综合各种人的假说,给出了用于本文的人的模型,并将其称为利益人;然后深化了切克兰德人类活动系统的概念,定义了软人类活动系统问题;在上述工作以及切氏软系统方法论的基础上,提出了用于求解软人...
  • 作者: 宋维公 王守宇 王洪瑞 苏飞
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  57-61
    摘要: 冷轧机两侧液压压下系统的不一致性导致了带材横向厚差分布不均匀,直接影响带材的板形质量.针对此问题,本文应用模型参考自适应方法,提出了两侧压下系统共用同一参考模型的系统结构,对系统进行了综合和...
  • 作者: 孙冀 潘德惠
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  62-66
    摘要: 对连铸过程的二冷水控制问题进行了讨论;将二维凝固温度场的边界控制问题,用线性化方法将原问题等价地转化为在几个Randon测度空间求最优测度的有限维线性优化问题,从而得到全局最优控制律.数值试...
  • 作者: 孙鹤旭 葛宝明 蒋静坪
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  67-70
    摘要: 研究将同步电动机位置控制问题转化为一个带约束的基于模型的L∞预测控制问题,解决同步电动机步进运动的动态跟踪特性.仿真与实验结果证明了其可行性和控制特性的优良.
  • 作者: 刘延柱 吴文龙 陈力
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  71-75
    摘要: 讨论载体位置与姿态均不受控制的自由浮动空间机械臂系统的控制问题.基于增广静态反馈控制模型,提出当载荷参数不确定时空间机械臂追踪惯性空间期望轨迹的自适应和鲁棒控制方法,通过仿真运算,证实了方法...
  • 作者: 潘且鲁 潘俊民
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  76-80
    摘要: 本文提出一种新的模型参考自适应模糊控制器,并应用于步行机器人关节速度伺服控制.实验结果表明,该控制方案较好地解决了转速给定变化范围大和被控对象增益时变问题,改善了控制系统的鲁棒性和动态响应特...
  • 作者: 程昌华 许茂增
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  81-83
    摘要: 在阐述了多输入多输出(MIMO)系统具有不可分离约束时参数的最小二乘估计问题之后,利用扩维技术和拉格朗日乘子法,给出了系统参数的最小二乘估计,分析了其结构,讨论了参数估计的计算和参数的统计性...
  • 作者: 尚修刚 蒋慰孙
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  84-86
    摘要: 分析讨论了其他作者提出的几种混合熵并给出混合熵应遵循的公理.我们还提出了一种新的混合熵形式.指出了混合熵可能的一些应用.
  • 作者: 温香彩
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  87-90
    摘要: 利用几何方法,从广义非线性系统本身出发,研究了广义非线性控制系统的变结构控制理论,给出了系统存在变结构控制的充分条件及实际滑动模的近似定理.从所得结论可知,滑动条件仅能保证实际滑动模的慢变状...
  • 作者: 任雪梅
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  91-94
    摘要: 在用神经网络进行系统建模时,建模误差的存在是难免的.为了减小这种误差,本文对连续时间非线性系统提出了一种新的神经网络辨识模型,它是由带有输入修正的神经网络和稳定滤波器组合而成.文中给出了权值...
  • 作者: 张嗣瀛 黄守东
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  95-99
    摘要: 本文给出了具有饱和输入的对称循环组合系统可利用线性反馈半全局镇定及利用非线性反馈全局镇定的一个充要条件.并且证明其线性反馈控制律可以通过求解若干个低阶的代数Riccati方程得到.
  • 作者: 钱积新 陈小红
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  100-104
    摘要: 继基于RBF网络的直接自适应控制研究与应用[3~5]后,针对强非线性及工作点变化的实际问题提出径向基函数网络(RBFN)多逆模型自适应控制策略.对单输出对象给出一种简捷有效的控制策略,随之开...
  • 作者: 张阿卜
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  105-108
    摘要: 提出一种由模糊预测器和模糊预测控制器组成的自适应模糊预测控制方案,采用BP算法训练模糊预测器和模糊预测控制器,并给出这种模糊预测控制器的训练算法.控制系统对于具有纯时延的非线性被控过程有良好...
  • 作者: 孙优贤 曹永岩
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  109-112
    摘要: 基于强严格正实引理使用线性矩阵不等式方法讨论了参数不确定线性系统鲁棒严格正实控制器的综合问题,提出了二次严格正实的新概念,证明了静态状态反馈解的存在性,并给出了状态反馈二次严格正实控制器的存...
  • 作者: 华建兴 席裕庚
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  113-116
    摘要: 通过对受控对象模型的并行结构分解,引入多重输出误差反馈,构成了一种新的内模控制结构.理论分析表明,采用该内模控制结构,只要适当选择输出误差反馈增益,可实现闭环系统极点的任意配置.文中给出了输...
  • 作者: 冯纯伯 刘兵 薛禹胜
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  117-119
    摘要: 本文对多指标的连续预测控制系统设计进行讨论.在设计时除保留连续系统预测控制基本特点外,同时考虑干扰、未建模动态等对系统的影响,使得闭环系统鲁棒稳定性增强.
  • 作者: 刘永清 邱卫根
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  120-122
    摘要: 利用线性化方法,研究了一类非线性广义系统的可稳定问题.同时,利用中心流形定理,讨论了具有零实部特征值的临界情形的局部镇定问题.
  • 作者: 赵明旺
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  123-126
    摘要: 针对反馈系统中的传感器故障,基于非线性优化提出两种动态稳定的容错控制律重构设计方法.算例表明本文方法的有效性.
  • 作者: 吴志远 吴新余 邵惠鹤
    发表期刊: 1999年1期
    页码:  127-129
    摘要: 在分析遗传进化过程的基础上,提出了一种新的自适应遗传算法,有效地解决了遗传算法的全局收敛性问题,并且在多峰值函数优化问题中显示了优良的性能.

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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