控制理论与应用期刊
出版文献量(篇)
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 刘丁 赵小国 赵跃
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  1-12
    摘要: 硅单晶是最重要的半导体材料,90%的半导体器件和集成电路芯片都制作在硅单晶上.随着集成电路技术的快速发展,对硅单晶的品质要求也不断提高.直拉法是生产硅单晶的主要方法,其科学原理与方法、生长技...
  • 作者: 景绍学 李正明
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  13-21
    摘要: 为了辨识过程噪声干扰的Wiener非线性系统,提出了一种基于三样条函数逼近的递推贝叶斯算法.众所周知,传统的多项式逼近具有不能外推、高阶易震荡等缺点.为了克服这些缺点,首先利用三样条函数对W...
  • 作者: 呼子宇 杨景明 赵志伟 车海军
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  22-32
    摘要: 针对如何实现差分进化算法求解多目标优化问题,提出了一种基于角度邻域的多目标差分进化算法,通过在选择操作中引入弱支配概念,实现了对多目标优化问题的求解.该算法通过计算目标空间中个体与权重向量的...
  • 作者: 林澈 郑荣濠 陆诗远 颜钢锋
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  33-40
    摘要: 针对基于卡尔曼滤波器的并行序列规划问题,本文提出了一种基于多信道的改进算法,在规划各进程所对应传感器的测量信息传输序列,以使相应滤波器的状态估计误差协方差满足给定指标的同时,尽可能减少通讯信...
  • 作者: 包甜甜 谢新连 魏照坤
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  41-48
    摘要: 为了解决证据理论在处理高度冲突证据时会出现的失效问题,研究了证据冲突的度量和表示方法.首先,证据距离作为一种主要的证据冲突度量方法,通过分析各种证据距离的不足,定义一种新的概率距离,并结合J...
  • 作者: 夏丽莎 方华京 杨玉英
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  49-53
    摘要: 化工过程故障诊断中样本数据分布不均衡现象普遍存在.在使用不均衡样本作为训练集建立各类故障诊断分类器时,易出现分类器的识别率偏置于多数类样本的结果,由此产生虽正常状态易识别,但更受关注的故障状...
  • 作者: 吉浩日 席裕庚 李德伟 薛蕾
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  54-60
    摘要: 具有未知输入的系统的状态估计问题已经在过去几十年里引起了相当的关注.本文对于线性离散随机系统提出了一种基于多步信息的输入和状态同步估计方法.首先,采用多步信息的最小方差方法来获得未知输入.由...
  • 作者: 卢经纬 张文广 张臻 梁宇坤
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  61-68
    摘要: 尾缘襟翼风力机控制技术在大型风力机领域具有巨大的应用潜力.本文首先基于修正的叶素动量方法建立了具有可变尾缘襟翼的风力机气动模型.针对襟翼风力机的非线性模型,采用反步法设计了非线性控制器,保证...
  • 作者: 丁宝苍 谢亚军 陈桥
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  69-76
    摘要: 双层结构预测控制是指先进行设定值优化、再进行设定值跟踪的预测控制.在已有的双层结构动态矩阵控制的基础上,本文给出基于状态空间模型的双层结构预测控制算法.该算法基于干扰模型和新定义的开环预测值...
  • 作者: 严求真 孙明轩 蔡建平
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  77-84
    摘要: 针对一类输入环节含死区非线性特性且误差初值非零的非参数不确定系统,提出滤波误差初始修正学习控制方案,分别解决死区斜率下限可知与未知两种情形下的轨迹跟踪问题.给出了两种修正滤波误差信号构造方法...
  • 作者: 沈毅 王佳伟 王振华
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  85-92
    摘要: 当切换系统发生故障时,通常需要依次进行故障诊断和容错控制.为了提高切换系统故障诊断的可靠性和容错控制的及时性,本文提出一种同时故障估计与容错控制方法.针对满足平均驻留时间约束的线性切换系统,...
  • 作者: 刘建昌 王洪海 谭树彬 黄佩秋
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  93-100
    摘要: 通过对热精轧负荷分配过程的分析,选取负荷均衡、板形良好和轧制功率最低为目标,建立了热精轧负荷分配多目标优化模型.为了提高多目标优化算法解集的分布性和收敛性,提出了一种混合多目标粒子群优化算法...
  • 作者: 唐德翠 张绪红 高志强
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  101-108
    摘要: 待滤水浊度过程涉及复杂的物理、化学反应,具有明显的大时滞、不确定性和干扰多等特点,一直是制水行业公认的难控系统.针对其干扰多和不确定性特点,采用自抗扰控制来主动实时估计扰动并进行补偿;针对其...
  • 作者: 刘山 曹雨
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  109-119
    摘要: 针对具有单目视觉的移动机器人,本文提出了一种基于单应性矩阵的视觉伺服控制算法,在缺乏深度信息的情况下利用视觉反馈实现了移动机器人的控制目标,即给定机器人目标位姿下拍摄得到的图像,通过视觉伺服...
  • 作者: 吕剑峰 高岩
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  120-124
    摘要: 本文研究了切换系统关于多面体区域的生存性判别问题.考虑多面体由有限点集凸包来表示,利用非光滑分析理论,得到一个切换系统生存性的充分条件.该条件只需检验在极点处是否满足特定条件,而不需要对每个...
  • 作者: 刘盼 李中奇 杨辉
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  125-130
    摘要: 高速列车运行速度快,运行过程复杂,具有较强的非线性,难以实现高精度速度跟踪控制.为了实现高速列车的安全可靠运行,本文研究提出高速列车的运行过程建模和速度跟踪控制方法,采用数据驱动建模方法建立...
  • 作者: 李松 禹亮 程咏梅 赵会生 陈克喆
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  131-139
    摘要: 针对声诱饵对抗环境下,鱼雷常规的弹道导引方法难以兼顾对多个目标进行识别与打击要求,提出了多诱饵环境鱼雷导引方法基本框架,并基于人工势场提出多目标导引方法.该方法把目标似真概率和导引方向结合起...
  • 作者: 叶林奇 宗群 王芳 田栢苓
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  141-158
    摘要: 非最小相位系统是指包含不稳定零动态的系统.经典的跟踪控制理论,特别是非线性系统跟踪控制理论,是以最小相位系统为基础建立的,不能直接用于非最小相位系统.研究非最小相位系统跟踪控制理论,是对经典...
  • 作者: 何玉庆 姜军 徐卫良 杨丽英 韩建达
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  159-167
    摘要: 多旋翼飞行机器人具有良好的飞行稳定性,受到了越来越多的关注.而在某些特殊应用中,如:从较大飞行器上实施空投、瞬态失稳恢复等,往往需要多旋翼飞行机器人从一个高度不稳定的非零初始状态安全、快速地...
  • 作者: 刘静静 孙妙平 年晓红 王海波
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  168-178
    摘要: 针对飞行环境不断变化的四旋翼无人机轨迹跟踪问题,提出了基于区间矩阵的鲁棒跟踪控制策略.首先,将四旋翼无人机非线性动态模型解耦为外环位置控制系统和内环角度控制系统.接着,考虑到飞行环境变化引起...
  • 作者: 张强 袁铸钢 许德智
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  179-187
    摘要: 针对一类不确定非线性系统的跟踪控制问题,在考虑建模误差、参数不确定和外部干扰情况下,以其拥有良好的跟踪性能以及强鲁棒性为目标,提出基于回归扰动模糊神经网络干扰观测器(recurrent pe...
  • 作者: 宫洵 杨荣彬 胡云峰 陈虹
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  188-196
    摘要: 精确的活塞运动控制是实现自由活塞发动机(free piston engine,FPE)安全可靠运行的前提,本文的主要研究内容是带有约束的FPE活塞运动控制.根据活塞运动控制问题描述,建立了F...
  • 作者: 刘娇龙 王海涛 董新民 薛建平
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  197-204
    摘要: 本文讨论了一类在有限空间区间内重复运行的不确定运动系统的跟踪控制问题.通过引入空间状态微分算子和空间复合能量函数,提出了一种空间周期的自适应迭代学习控制算法.首先利用空间状态微分算子,将系统...
  • 作者: 刘屿 吴忻生 赵志甲 邬依林 郭芳
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  205-214
    摘要: 针对耦合内流动力学的海洋柔性立管系统,为了提高其振动控制品质,结合Lyapunov直接法和高增益观测器理论设计了输出反馈边界控制和干扰观测器,用以抑制结构振动偏移量和减弱外部环境干扰载荷的影...
  • 作者: 刘树堂 胡昌全
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  215-223
    摘要: 本文讨论了一类二维广义Logistic实映射的Julia集和Mandelbrot集.首先采用盒维数计算法,计算了实映射Julia集的分形维数,并引入一种线性反馈控制的方法,对实映射的Juli...
  • 作者: 乔俊飞 周红标
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  224-232
    摘要: 针对污水处理过程出水总磷预测问题,本文提出一种基于改进Levenberg-Marquardt(improved LevenbergMarquardt,ILM)学习算法和奇异值分解(singu...
  • 作者: 曹以龙 江友华 钱彦
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  233-242
    摘要: 本文针对多谐波源构成的多目标、非线性强耦合系统,从宏观层面上研究谐波源传导、输电线路传递、多谐波源叠加等耦合机理.为此,本文首先建立了多谐波源耦合模型;其次深入分析城市电网谐波耦合机理,多层...
  • 作者: 厚彩琴 李绍勇 肖兴达 蔡颖 韩喜莲 马兵善
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  243-250
    摘要: 针对普通Petri网的死锁问题,本文提出了可实现最大可达数的两段式死锁控制策略(deadlock control policy,DCP).第1步,该策略求解原网(No,Mo)的基本信标(el...
  • 作者: 牛玉刚 邹媛媛 金治群
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  251-259
    摘要: 本文针对智能体速度不可测下的多智能体系统提出一种基于滑模观测器的有限时间一致性控制算法.为了解决智能体速度不可测所带来的问题,本文采用了一种有限时间滑模观测器来,该观测器能够在有限时间内估计...
  • 作者: 孙振东 程福亨
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  260-264
    摘要: 本文探讨离散时间切换线性系统的最小状态超调设计问题.对有限时长情形,给出基于穷尽搜索的构造性算法,并采用降价法提高计算效率.对无限时长情形,给出基于分段总汇的次优设计方案.

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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