一类不确定运动系统的空间迭代学习控制

• 作者: 刘娇龙 王海涛 董新民 薛建平
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 空间运动系统 复合能量函数 系统不确定性 初始状态误差
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 197-204
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 8808字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.60188

摘要

本文讨论了一类在有限空间区间内重复运行的不确定运动系统的跟踪控制问题.通过引入空间状态微分算子和空间复合能量函数,提出了一种空间周期的自适应迭代学习控制算法.首先利用空间状态微分算子,将系统从时间域转化到空间域形式.然后基于空间复合能量函数设计了控制器,利用含限幅作用的参数自适应律逼近系统中的不确定性,同时引入鲁棒项共同抑制非参数不确定性的影响.通过严格的数学分析,证明了在标准初始条件和随机有界初始误差两种情况下的跟踪误差收敛性.最后通过列车仿真进一步验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董新民	空军工程大学航空航天工程学院	134	697	13.0	19.0
2	薛建平	空军工程大学航空航天工程学院	44	301	10.0	15.0
3	刘娇龙	空军工程大学航空航天工程学院	9	26	3.0	4.0
4	王海涛		1	5	1.0	1.0