海洋柔性立管输出反馈边界控制

• 作者: 刘屿 吴忻生 赵志甲 邬依林 郭芳
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 海洋立管 内流动力学 边界控制 输出反馈控制 适定性
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 205-214
• 页数: 10页
• 分类号: TP273
• 字数: 7364字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.60198

摘要

针对耦合内流动力学的海洋柔性立管系统,为了提高其振动控制品质,结合Lyapunov直接法和高增益观测器理论设计了输出反馈边界控制和干扰观测器,用以抑制结构振动偏移量和减弱外部环境干扰载荷的影响.其后,证明了闭环系统解的存在性、唯一性和收敛性及闭环状态的一致有界性.此外,本文的控制设计和稳定性分析是基于立管的原始无穷维动力学进行的,因此关于模型截断法产生的控制溢出问题将不会产生.最后仿真结果验证了本文所提出的输出反馈边界控制器能有效抑制柔性立管的振动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘屿	华南理工大学自动化科学与工程学院	24	149	8.0	11.0
3	吴忻生	华南理工大学自动化科学与工程学院	50	655	15.0	23.0
4	邬依林	广东第二师范学院计算机科学系	58	169	7.0	10.0
5	赵志甲	华南理工大学自动化科学与工程学院	7	31	4.0	5.0
6	郭芳	华南理工大学自动化科学与工程学院	4	13	2.0	3.0