海洋柔性立管二维振动的输出反馈控制

• 作者: 侯畅 盘川 邬依林
• 来源期刊: 中山大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 海洋立管 二维振动 边界控制 输出反馈控制 Lyapunov 直接法
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 页码范围: 18-25
• 页数: 8页
• 分类号: TP24
• 字数: 5774字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13471/j.cnki.acta.snus.2016.04.004

摘要

考虑了海洋柔性立管在时变内流和海流作用下二维振动控制问题。柔性立管系统动力学行为由两个偏微分方程和六个常微分方程描述。为提高其振动控制效果并避免控制溢出，直接基于其无限维分布参数模型，利用 Lyapunov 直接法和高增益观测器技术研发了输出反馈边界控制来控制立管的二维振动。随后证明了海流扰动作用下控制系统的一致最终有界稳定性和闭环状态的一致有界性。最后，仿真结果验证了文中所设计二维输出反馈边界控制算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邬依林	广东第二师范学院计算机科学系	58	169	7.0	10.0
2	侯畅	东北林业大学信息与计算机工程学院	4	20	2.0	4.0
3	盘川	东北林业大学信息与计算机工程学院	1	1	1.0	1.0