并行卡尔曼滤波器的多信道序列规划算法

• 作者: 林澈 郑荣濠 陆诗远 颜钢锋
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 卡尔曼滤波 并行估计 传感器规划 多信道
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 33-40
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.60350

摘要

针对基于卡尔曼滤波器的并行序列规划问题,本文提出了一种基于多信道的改进算法,在规划各进程所对应传感器的测量信息传输序列,以使相应滤波器的状态估计误差协方差满足给定指标的同时,尽可能减少通讯信道占用.文中论证了基于夹挤方法的周期算法,以提高计算进程传输周期的效率;改进了基于缓存的离线序列规划算法,以适应多信道传输的情景;设计了在线序列调整算法,利用空闲信道进行传输失败后的数据复发,快速调整序列以适应指标变化的需求.算法的运行效果将通过仿真实验进行验证与分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜钢锋	浙江大学电气工程学院	132	1634	21.0	35.0
2	郑荣濠	浙江大学电气工程学院	5	3	1.0	1.0
3	陆诗远	浙江大学电气工程学院	1	0	0.0	0.0
4	林澈	浙江大学电气工程学院	2	0	0.0	0.0