基于模糊卡尔曼滤波器的网络控制系统状态估计

• 作者: 方华京 杨方
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 网络控制系统 模糊模型 卡尔曼滤波 稳定性
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 257-260
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2007.03.001

摘要

针对基于T-S模糊模型的网络控制系统提出了一种卡尔曼滤波器的设计方法.先运用卡尔曼滤波理论给每个子系统设计出子滤波器,然后通过这些子滤波器的模糊融合得出全局滤波器.本文证明此全局滤波器可实现无偏状态估计,并给出了其稳定的条件.最后用仿真实例验证了所提出的卡尔曼滤波器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方华京	华中科技大学控制科学与工程系	125	1535	23.0	33.0
2	杨方	华中科技大学控制科学与工程系	5	47	3.0	5.0