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控制理论与应用2022年出版文献
出版文献量（篇）
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总被引数（次）
72515
控制理论与应用
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本刊是经教育部批准，由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊，1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中，特别是高科技领域中的应用研究成果，内容包括：1.集中参数控制系统；2.线性与非线性控制系统；3.分布参数控制系统；4.随机控制系统；5.离散事件系统；6....
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主办单位：
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN：
1000-8152
CN：
44-1240/TP
出版周期：
月刊
邮编：
510640
地址：
出版文献量（篇）
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 针对无人机编队保持和动态障碍物规避控制问题,本文提出了一种新的基于群集行为的分布式多无人机编队控制和避障控制算法.首先考虑了由机间气流等因素带来的干扰,基于吸引/排斥势场和一致性方法,设计了...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 扑翼飞行机器人模仿自然界中的飞行生物,通过扑动翅膀拍打空气驱动飞行.它们机动性好、飞行效率高、噪音小,在某些应用场景比传统的固定翼飞机和旋翼飞机更有优势.目前扑翼飞行机器人的研究大多集中在机...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 自抗扰控制技术应用已日渐成熟,但当系统中存在高频非平稳噪声信号时,线性自抗扰控制(LADRC)存在难以选取合适的观测器带宽的问题:当带宽较小时,线性扩张状态观测器(LESO)难以实现对总扰动...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 针对同时考虑最大模糊完工时间和总模糊机器负载的双目标模糊柔性作业车间调度问题(BFFJSP),本文提出了一种改进的基于分解的多目标进化算法(IMOEA/D),同时最优化最大模糊完工时间和总模...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 针对具有时变时滞和不确定转移率的马尔科夫神经网络系统,充分考虑马尔科夫转移率的不确定特性,利用基于松弛变量的有效技术代替传统不等式来约束转移速率中的不确定项,从而减少了决策变量的个数并降低了...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 空地异构机器人系统由空中无人机和地面无人车组成,当两者协作执行持续巡逻任务时,使用无人车充当无人机的地面移动补给站能够解决无人机续航能力不足的问题.运动受限于路网中的无人车必须在适当地点为无...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 本文以随机自动机为模型,研究分布式随机离散事件系统的模式故障预测问题.首先根据分布式随机离散事件系统的分布特性对模式故障协同可预测性概念进行形式化,并通过构造模式故障识别器来识别系统中发生的...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 提出一种密度敏感模糊核最大熵聚类算法.该算法首先通过核函数将原始非线性非高斯的数据集转化为核空间数据集,然后利用核函数的相似性抵消不属于该聚类的样本数据在聚类过程中对聚类中心求解的干扰,消除...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 本文研究了具有时滞脉冲的线性随机时滞系统的稳定性问题,基于Lyapunov函数和Razumikhin技巧,针对具有镇定型脉冲和反镇定型脉冲的线性随机时滞系统分别建立了系统均方指数稳定的充分条...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 本文针对非线性多阶段间歇过程在切换瞬间存在异步切换的问题,提出了一种鲁棒模糊预测异步切换控制方法.该方法将非线性多阶段间歇过程表示为同步子系统和异步子系统的等效闭环扩展Takagi-Suge...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 针对环卫车辆周期重复性工作特点,考虑模型时变以及未知扰动问题,提出一种基于无模型自适应迭代学习的环卫车辆轨迹跟踪控制方法.首先,针对环卫车辆建立了两轮移动机器人的运动学模型,然后,给出带时变...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 本文针对现有滚动轴承智能故障诊断方法在面向大噪声背景下鲁棒性能差的问题.基于混沌理论,提出采用相空间重构方法还原并丰富轴承振动的动力学特性,通过卷积神经网络(CNN)提取混沌序列中的高级抽象...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 为了避免空间机器人双臂捕获卫星操作过程中关节被冲击载荷破坏,在电机与机械臂之间加入了一种弹簧阻尼装置(SDD).该装置不仅能够吸收、消耗冲击能量,还能配合所设计的缓冲柔顺策略将冲击力矩限在安...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 针对机械臂在高维关节空间下路径规划效率低的问题,本文提出了一种基于低差异序列与快速扩展随机树融合的路径规划算法.该方法首次使用Sobol序列代替快速扩展随机树中的伪随机序列,从而生成均匀差异...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 针对具有时变通信受限的一类非线性信息物理系统,本文采用网络化预测控制策略,对于时变通信时延和数据丢失,不是使用常规的被动方式抑制,而是进行主动补偿.为了使补偿时变通信受限的方式简单、主动和通...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 针对部分系统存在输入约束和不可测状态的最优控制问题,本文将强化学习中基于执行–评价结构的近似最优算法与反步法相结合,提出了一种最优跟踪控制策略.首先,利用神经网络构造非线性观测器估计系统的不...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 当自抗扰控制器在工程中应用时,控制器性能和参数整定难易决定了其可推广性.本文阐述了一种将PI控制器改造为线性自抗扰控制器(LADRC)的方法,并给出了参数整定规则.首先,本文对于永磁同步(P...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 针对目标态为纯态的情况,本文对有限维随机开放量子系统,提出一种同时适用于本征态和叠加态的开关控制,它是由常量控制和基于李雅普诺夫方法设计的控制律组成,实现随机开放量子系统的状态转移和收敛控制...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 工业有机污染物具有多相态共存、治理工艺复杂、治理成本高等特点.因此针对有机污染物的临氧裂解/催化氧化治理工艺,研究了一种基于改进的NSGA–Ⅱ的优化控制方法.首先,根据治理过程的工艺要求和设...
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20. 涵道风扇飞行器飞行控制技术与分类刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 飞行控制设计的最新进展提高了复杂自主飞行器完成各类任务的能力.在各类垂直起降飞行器中,涵道风扇飞行器(DFAVs)是一种非常重要的尾座式飞行器,其运动和驱动部件由称为涵道的环形机身所屏蔽.这...
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21. 多步积累奖励的双重时序Q网络算法刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 车辆行驶控制决策是无人驾驶的核心技术,现有基于深度强化学习的无人驾驶控制决策算法存在处理数据效率低、无法有效提取状态间时序特征等问题.因此本文提出了一种基于多步积累奖励的双重时序Q网络算法....
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 针对电液伺服系统在水井钻机推进工况下存在的参数不确定以及未知负载扰动突变等非线性因素,提出了基于径向基(RBF)神经网络扰动观测器的无模型自适应控制方法.首先,通过改进的无模型自适应控制动态...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 随着高效实时物流的发展,不确定车辆路径问题面临着兼顾决策精度和实时响应能力的新挑战.本文以应用最为广泛的随机需求车辆路径问题为例,研究提出一种有效的在线决策方法.首先,考虑多车辆同时在线,以...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 本文研究了事件触发机制下带有随机噪声的马尔可夫跳跃神经网络的随机同步问题.为了更有效地降低数据传输量和节约网络资源,本文采用了一种事件触发控制.当传输误差和状态误差满足触发条件时,数据才能够...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 本文针对线性描述系统研究了其有限时间函数观测器的设计方法和存在条件.首先,通过构造两个结构上完全相同的渐近收敛观测器得到了一个新的有限时间函数观测器,它可以在任意给定的时间内达到对目标函数的...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 针对锌电解车间现场酸雾、水蒸气等恶劣环境因素引起行车打滑,导致其制动后滑行距离难以控制,定位效率低且误差大的问题,提出一种基于轨道状态评估的自适应在线轨迹规划方法.首先,针对行车轨道摩擦系数...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 本文旨在提高机器人辅助椎板切除时的骨铣削操作安全性.首先,提出一种基于激光信号和线性自抗扰控制器的铣削深度监测与控制方法,辨识了机器人的位置控制传递函数,并通过分析椎板的铣削力、受迫振动和铣...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 针对一类非线性时变系统的控制问题,使用了一种基于自耦PID的控制理论方法.该方法首先将时变不确定、模型不确定定义为一个扩张状态,并将非线性时变系统映射为未知线性系统;然后使用自耦PID控制方...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 阶段划分是间歇过程准确建模和有效监控的前提.针对传统阶段划分方法未考虑间歇过程的动态性造成阶段划分不准确、影响监控精度,且具有参数选择难、鲁棒性差的局限,提出一种基于动态潜结构的动态间歇过程...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 在聚类任务中,初始簇中心的选取和更新方式影响聚类结果的准确性.针对现有DBA算法初始簇中心选择的不确定性、簇中心更新序列的差异性以及算法复杂度高、收敛性差等问题,提出了一种融合簇中心初始选择...
控制理论与应用基本信息
| 刊名 | 控制理论与应用 | 主编 | 胡跃明 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院 | 主管单位 | 国家教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1000-8152 | CN | 44-1240/TP |
| 邮编 | 510640 | 电子邮箱 | aukzllyy@scut.edu.cn |
| 电话 | 020-87111464 | 网址 | jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn |
| 地址 | 广州市五山华南理工大学内 |
控制理论与应用评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 化学文摘(美) |
| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 科学文摘(英) |
| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
控制理论与应用统计分析
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