控制理论与应用期刊
出版文献量(篇)
4979
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72515

控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 洪金龙 陈虹 高炳钊
    发表期刊: 2017年7期
    页码:  849-866
    摘要: 汽车驾驶性能是现代汽车的主要性能之一,与汽车动力性、乘员舒适性有很大关系.发动机、变速器的扭矩输出,离合器的分离接合过程等对汽车平顺性都有很大影响.本文介绍了汽车传动系统各组成部分工作原理及...
  • 作者: 何玉庆 江紫亚 韩建达
    发表期刊: 2017年7期
    页码:  867-874
    摘要: 针对多旋翼无人机的非线性模型,提出了一种基于同步理论的自适应参数辨识方法.其主要思想是通过设计一种"从系统",在实现状态与原有非线性系统同步的同时,设计自适应更新律,使得对参数的估计收敛到真...
  • 作者: 屠园园 李文博 王大轶
    发表期刊: 2017年7期
    页码:  875-884
    摘要: 针对现有可重构性评价方法未充分考虑实际约束、难以反映重构潜力分布的合理性及缺乏可靠性分析等缺陷,提出一种考虑重构潜力分布与可靠性影响的能量及时间受限系统可重构性评价方法.首先,基于能耗最优控...
  • 作者: 刘明雍 彭星光 李洋 杨盼盼
    发表期刊: 2017年7期
    页码:  885-894
    摘要: 针对非全包裹超空泡航行体动力学特性及相关姿轨控制方法尚不清楚等问题,开展了对非全包裹超空泡航行体姿轨控制研究.首先对航行体进行受力及空泡外形分析,并结合空泡轮廓及动量定理对航行体动力学建模;...
  • 作者: 易国 毛建旭 王耀南 缪志强 郭斯羽
    发表期刊: 2017年7期
    页码:  895-902
    摘要: 本文针对多个非完整移动机器人对静止或运动目标的环绕追踪问题进行研究.每个机器人仅通过自身和其相邻的机器人的位置与方向信息以及所追踪的目标的位置信息来协调其运动.首先,提出了一种基于动态反馈线...
  • 作者: 万晓琴 严洪森
    发表期刊: 2017年7期
    页码:  903-911
    摘要: 为了解决航空发动机装配过程中存在的不确定返工问题,建立了面向航空发动机装配线的知识化制造系统(knowledgeable manufacturing system,KMS)重调度和班组自重构...
  • 作者: 刘义才 刘斌
    发表期刊: 2017年7期
    页码:  912-920
    摘要: 研究了具有从传感器到控制器和控制器到执行器存在双边时变时延的网络控制系统指数稳定性的问题.首先将时延变化范围划分为多个等分区间,然后采用增广矩阵的方法建立了参数不确定的离散时间切换闭环系统模...
  • 作者: 侯冬冬 朱真才 李戈 李翔 沈刚
    发表期刊: 2017年7期
    页码:  921-930
    摘要: 振动与力加载耦合的电液伺服系统具有集成模拟被测试件在振动与加载耦合工况下动态性能的优势,针对振动模拟对力加载系统产生的干扰多余力问题,提出了一种力干扰观测器,以提高加载力跟踪精度.首先,建立...
  • 作者: 吴迪 李艳辉
    发表期刊: 2017年7期
    页码:  931-937
    摘要: 本文考虑了由Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型描述的一类连续非线性网络控制系统基于观测器的鲁棒L2-L∞控制器设计问题.假设网络环境下存在的时变时滞具有特定的随机特性,通过引入一个...
  • 作者: 尹怡欣 张晓娟 张森 张海刚
    发表期刊: 2017年7期
    页码:  938-946
    摘要: 布料是高炉上部调节的主要方式,料面形状特征是指导高炉工长做出下一次布料决策的重要依据.本文通过分析高炉雷达实测料面数据,结合专家经验,提出了一种料面特征定义和提取的方法,提取出了能够表征料面...
  • 作者: 何海明 曹跃 杨卜菘 桂卫华 王雅琳
    发表期刊: 2017年7期
    页码:  947-955
    摘要: 铁矿预配料的原料种类繁多、化学成分差异较大,且下料槽个数有限、生产约束多,原料下料次序难以确定.针对该配料调度难题,本文提出了一种基于聚类算法和组合优化的铁矿混匀过程预配料智能调度方法.分别...
  • 作者: 赵众 陈杰
    发表期刊: 2017年7期
    页码:  956-964
    摘要: 针对传统相关积分优化方法,当系统扰动与调优变量相关时,在迭代优化的过程中,目标函数难以收敛到最优值的问题,提出了一种改进的相关积分优化方法用于稳态操作调优.基于数据驱动稳态模型,构造了自适应...
  • 作者: 丛爽 商燕 王海涛 隋岩
    发表期刊: 2017年7期
    页码:  965-973
    摘要: 分别采用两种脉冲序列,对由两个自旋1/2粒子组成的四能级量子系统进行最大纠缠态的制备.基于部分受激拉曼绝热通道技术,设计了半反直觉脉冲序列;同时设计了基于面积控制的π 脉冲控制序列.通过系统...
  • 作者: 张军龙 牛玉刚
    发表期刊: 2017年7期
    页码:  974-979
    摘要: 本文提出了一种基于虚拟网格划分的拥塞控制和能量平衡路由协议(congestion control and energy balance,CCEB),该协议利用多主节点、多路径地选取和更新方法...
  • 作者: 于永进 程学珍 陈旭
    发表期刊: 2017年7期
    页码:  980-985
    摘要: 本文提出一种为混沌控制与反控制配置Lyapunov指数的新算法.该算法利用秩一摄动理论精确摄动离散受控系统矩阵的特征值来配置Lyapunov指数,使其完全吻合混沌判据.该算法既能更准确地配置...
  • 作者: 李汪佩 杜大军 詹斌 费敏锐
    发表期刊: 2017年7期
    页码:  986-995
    摘要: 针对倒立摆视觉实时控制系统中,通过每帧图像处理检测小车位移和摆杆偏角带来的时变图像处理计算时间,直接影响控制系统采样周期和系统性能的问题,不同于目前不考虑图像处理计算时间或将其视为定时滞进行...
  • 作者:
    发表期刊: 2017年7期
    页码:  后插1
    摘要:

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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