考虑随机时滞的非线性网控系统鲁棒L2–L∞控制

• 作者: 吴迪 李艳辉
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 网络控制系统 T-S模糊模型 伯努利随机变量 观测器 指数稳定
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 931-937
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.70027

摘要

本文考虑了由Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型描述的一类连续非线性网络控制系统基于观测器的鲁棒L2-L∞控制器设计问题.假设网络环境下存在的时变时滞具有特定的随机特性,通过引入一个伯努利随机变量表示时滞在不同区间上分布的概率,建立一个新的具有概率分布信息的系统模型.根据平行分布补偿法(parallel distribu-tion compensation,PDC)和Lyapunov稳定性理论,建立基于T-S模糊模型的使系统均方指数稳定且满足L2-L∞的性能判据.并利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)技术同时得到状态观测器增益矩阵和控制器增益矩阵.最后,仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李艳辉	东北石油大学电气信息工程学院	63	109	5.0	7.0
2	吴迪	东北石油大学电气信息工程学院	18	44	3.0	6.0