振动与力加载耦合的电液伺服控制

• 作者: 侯冬冬 朱真才 李戈 李翔 沈刚
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服控制 振动与力加载耦合 干扰观测器 前馈逆模型 传递函数辨识
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 921-930
• 页数: 10页
• 分类号: TP273
• 字数: 5179字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.60448

摘要

振动与力加载耦合的电液伺服系统具有集成模拟被测试件在振动与加载耦合工况下动态性能的优势,针对振动模拟对力加载系统产生的干扰多余力问题,提出了一种力干扰观测器,以提高加载力跟踪精度.首先,建立了振动与力加载耦合的电液伺服控制系统的数学仿真模型;其次,利用递推增广最小二乘算法辨识了力加载系统闭环传递函数;然后,利用零相差跟踪技术设计了力加载系统的前馈逆模型;最后,设计了力干扰观测器,搭建了水平向振动与力加载耦合的电液伺服系统实验台,仿真和实验验证了提出的力干扰观测器可有效降低由于振动扰动而产生的干扰多余力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱真才	中国矿业大学机电工程学院	91	821	17.0	25.0
5	沈刚	中国矿业大学机电工程学院	28	78	5.0	6.0
9	李戈	中国矿业大学机电工程学院	8	157	2.0	8.0
13	侯冬冬		2	5	1.0	2.0