双缸电液位置伺服同步控制系统的智能控制

• 作者: 张安 林滔 苏文斌 邓飙 郭秦阳
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 双缸 电液位置伺服 同步控制 迭代学习控制
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 页码范围: 85-90
• 分类号: TP273.5
• 语种: 中文

摘要

针对双缸电液位置伺服同步控制系统的高精度及快速性要求,采用比例积分微分型迭代学习控制算法,设计实现了电液位置同步控制系统.在系统中采用双闭环两级控制策略,将双缸同步误差反馈补偿到输出量中,同时采用比例微分算法对数字控制量进行修正,使双缸互为跟踪对象,保证了双缸运行中的高精度同步.试验结果表明:该同步控制系统具有较高的控制精度和快速跟踪目标能力,同步控制精度达到了0.2％,为电液同步控制提供了一种新的有效思路和方法,因此具有重要的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏文斌	西安交通大学机械工程学院	25	309	10.0	17.0
2	邓飙	西安交通大学机械工程学院	4	74	3.0	4.0
6	郭秦阳	西安交通大学机械工程学院	3	42	2.0	3.0
7	林滔	西安交通大学机械工程学院	1	40	1.0	1.0
8	张安	第二炮兵工程学院发射系	9	96	4.0	9.0