基于 ARM 和 LABVIEW 的电液伺服控制系统研究

• 作者: 李建宏 郑辉 梁彦 袁妙琴 余佩伦 四川职业技术学院电子工程学院
• 来源期刊: 科技与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服控制器 ARM 数字化程度 LABVIEW
• 年，卷（期）: 2024,（13）
• 页码范围: 1-4,7
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2023.13.001

摘要

针对传统电液伺服控制器精度低、集成化低、数字化程度低等诸多问题，设计了以ARM(Acorn RISC Machine，微处理器)为核心的数字式电液伺服控制器，对该控制器的硬件及软件进行了详细介绍，同时采用LABVIEW（一种程序开发环境）设计上位机，以提高系统的可视化程度并便于调试，最后进行了位置控制实验。实验结果表明，采用PI算法进行控制时，系统响应时间仅为0.2 s，位置稳态精度可达99.38%，验证了所设计的控制器具有良好的动态性能和控制精度。