电液位置伺服系统的再励学习控制研究

• 作者: 蒋志明
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 电液位置系统 再励学习 CMAC神经网络 负载扰动
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2000.03.015

摘要

针对非线性电液位置伺服系统的不确定性控制问题,提出了一种带有小脑模型(CMAC)神经网络的再励学习控制方法.将CMAC神经网络融入再励学习控制结构中,并进行了简化与改进,结果不仅使再励学习控制器具备了泛化能力,而且提高了其学习速度,因此适用于电液位置伺服系统的快速跟踪控制.仿真结果表明,该控制器不仅具有良好的处理非线性能力,而且对时变外扰动具有明显的抑制作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋志明		5	71	5.0	5.0