电液力伺服系统模型参考控制方法

• 作者: 刘霞 王韬 马训鸣 齐雪婷
• 来源期刊: 西安工程大学学报
• 关键词: 一阶参考模型 自适应控制 电液伺服系统
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 589-593
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.13338/j.issn.1674-649x.2015.05.013

摘要

针对弹性负载情况下的电液力伺服系统非线性的问题,首先,以车用板簧力伺服系统为研究对象,对电液力伺服系统进行控制系统设计;其次,选择一阶参考模型跟随自适应控制算法作为控制策略对系统进行Simulink仿真分析;最后,对板簧进行力伺服控制实验.结果表明,电液力伺服系统力输出波形失真问题得到改善,取得良好的控制效果.该方法对模外动态和外加干扰都不敏感,可以抑制不确定性因素对系统的影响,具有较高的动态跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马训鸣	西安工程大学机电工程学院	56	337	11.0	15.0
2	王韬	西安工程大学机电工程学院	3	18	2.0	3.0
3	刘霞	西安工程大学机电工程学院	21	50	4.0	6.0
4	齐雪婷	西安工程大学机电工程学院	3	15	2.0	3.0