基于小脑模型的电液位置伺服系统在线学习控制研究

• 作者: 蒋志明
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 电液位置系统 CMAC神经网络 非线性 学习控制
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2000.01.014

摘要

针对非线性电液位置伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种采用小脑模型(CMAC)神经网络的在线学习控制方法.与传统的CMAC控制器不同,该控制器采用动态误差作为CMAC神经网络的激励信号,从而使基于CMAC的控制器跟踪连续变化的信号成为可能.给出了具体的控制结构和算法.仿真结果表明,该控制器具有良好的处理非线性以及跟踪连续变化信号的能力,并对时变外负载干扰具有明显的抑制作用,而且新型控制器能使用较高的学习速率,学习速度快,适于在线学习控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋志明		5	71	5.0	5.0