基于自适应凹口滤波器的电液伺服系统控制

• 作者: 余臻 姚伟 郭毓 钟晨星
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 电液伺服系统 自适应凹口滤波器 梯度算法 频率辨识
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: ? 设计与计算 ?
• 页码范围: 11-15
• 页数: 5页
• 分类号: TJ393
• 语种: 中文

摘要

以大功率大惯量武器伺服系统为背景，针对泵控缸电液位置伺服系统带宽窄以及变负载变惯量情况下，系统快速性和稳定性矛盾突出的问题，提出了一种基于自适应凹口滤波器的控制方法。采用带死区的梯度算法对系统的谐振频率进行实时辨识，使凹口滤波器的中心频率自动跟踪系统谐振频率，以抑制机械振荡，增大系统带宽及稳定裕度，保证系统的快速性和稳定性。仿真结果验证了所提控制策略的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭毓	南京理工大学自动化学院	78	782	17.0	25.0
2	钟晨星	南京理工大学自动化学院	5	31	3.0	5.0
3	姚伟	南京理工大学自动化学院	6	21	2.0	4.0
4	余臻	南京理工大学自动化学院	4	27	2.0	4.0