液压伺服系统建模与模糊自适应PID控制研究

• 作者: 刘昌龙 吕文洋 赵国新 陈志炼
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 液压伺服系统 建模 PID控制 模糊自适应PID控制
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 科研论坛
• 页码范围: 3-7
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

液压伺服系统中存在非线性、参数变化、外负载干扰等问题,这些特点和问题很大程度上影响了液压伺服系统的性能.传统的PID控制在解决高精度非线性控制问题时效果不理想,一种模糊自适应PID控制方法被提出.针对液压阀控非对称缸系统,该文分析并建立了阀控非对称缸位置控制系统的动态数学模型.基于MATLAB仿真软件,将传统PID控制策略与模糊自适应PID控制策略分别应用于阀控非对称缸的位置控制中,进行仿真研究.仿真实验结果表明,采用模糊自适应PID控制器系统能克服传统PID控制器的局限性,且具有较强的鲁棒性,较好的动态品质以及较高的控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国新	北京石油化工学院信息工程学院	23	30	3.0	4.0
2	刘昌龙	北京石油化工学院信息工程学院	5	4	1.0	1.0
6	吕文洋	北京石油化工学院信息工程学院	2	6	1.0	2.0
7	陈志炼	北京石油化工学院信息工程学院	3	1	1.0	1.0