模糊自适应PID控制在高精度光电跟踪伺服系统中的应用

• 作者: 薄煜明 邹卫军 陈益
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 自动控制技术 光电跟踪 伺服系统 模糊控制 PID控制 参数自整定
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2008.04.009

摘要

光电跟踪伺服系统在运行时不可避免地会受到摩擦力、机械谐振等非线性和不确定因素的影响,运用常规PID控制往往不能解决跟踪的快速性和稳定精度之间的矛盾.将模糊自适应PID控制应用于系统控制器设计中,在模糊推理的基础上,根据不同时刻的误差和误差变化率对PID控制器参数进行在线自整定,充分发挥了模糊控制和PID控制在系统动、静态性能上的互补性,而且不需要建立被控对象的精确数学模型.进行了实物仿真和跟踪实验,实验结果表明,该设计方法很好地满足了系统对快速性、平稳性以及稳定精度的要求,有效地增强了系统的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薄煜明	南京理工大学自动化学院	146	991	15.0	23.0
2	陈益	南京理工大学自动化学院	20	111	7.0	9.0
3	邹卫军	南京理工大学自动化学院	35	177	8.0	12.0