高精度稳定平台伺服系统的自抗扰控制

• 作者: 李军 邝平 雷阳 雷鹏飞
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 稳定平台 自抗扰控制 伺服控制 电流环
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 科研论坛
• 页码范围: 14-18
• 页数: 5页
• 分类号: TP302
• 语种: 中文

摘要

提出了一种应用于高精度稳定平台伺服系统的设计方法. 为满足稳定平台快速隔离扰动、稳定视轴的要求,将自抗扰控制应用于平台系统的速度环,和常规PID控制的电流环一起构成ADRC-PID控制. Simulink仿真结果表明,与传统PID控制相比,采用自抗扰控制后系统响应速度快,隔离度有较大的提高. ADRC-PID控制可满足高精度光电稳定平台的性能要求,系统具有响应速度快,隔离度好,鲁棒性强,稳定性高等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李军	南京理工大学自动化学院	128	848	14.0	24.0
2	雷鹏飞	南京理工大学自动化学院	3	24	2.0	3.0
3	邝平	南京理工大学自动化学院	1	17	1.0	1.0
4	雷阳	南京理工大学自动化学院	1	17	1.0	1.0