基于自抗扰技术的火箭炮伺服系统解耦控制

• 作者: 乐贵高 姚建勇 郑颖 马大为
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 兵器科学与技术 火箭炮 伺服系统 两轴耦合 自抗扰 解耦控制
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 理论探讨
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: TJ393
• 语种: 中文

摘要

火箭炮伺服系统为方位和俯仰两轴耦合的伺服系统。为研究发射时的两轴耦合问题及燃气流冲击强干扰影响，建立了火箭炮伺服系统双轴转台动力矩方程和耦合系统微分方程，采用基于自抗扰技术的解耦控制方法设计了扩张状态观测器及虚拟控制量。通过扩张状态观测器估计系统总扰动并进行实时补偿，通过虚拟控制量得到实际控制量对耦合系统进行控制。仿真结果表明，基于自抗扰技术的解耦控制提高了火箭炮伺服系统跟踪精度，使系统在两轴负载转矩耦合效应和燃气流冲击下有效地抑制了发射平台振动，满足控制性能指标，对火箭炮两轴耦合控制问题具有一定的理论意义和实用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乐贵高	南京理工大学机械工程学院	161	1016	15.0	21.0
2	马大为	南京理工大学机械工程学院	303	1789	18.0	25.0
3	郑颖	南京理工大学机械工程学院	7	43	4.0	6.0
4	姚建勇	南京理工大学机械工程学院	41	158	7.0	9.0