基于复瞄的某火箭炮位置伺服系统研究

• 作者: 侯远龙 刘静宝 曾令梦 蒋梦琴 高强
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 火箭炮 位置伺服系统 复瞄 自抗扰
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 17-22
• 页数: 6页
• 分类号: TJ393
• 语种: 中文
• DOI: 10.19323/j.issn.1673-6524.2018.01.004

摘要

火箭炮在发射状态时存在燃气流冲击力矩等强干扰,使得发射后炮管偏离初始位置,故提出基于复瞄的火箭炮伺服系统控制.以火箭炮伺服系统为对象,建立系统数学模型,在此基础上运用自抗扰理论设计了非线性扩张状态观测器及相应的控制律,来减弱燃气流等强扰动对系统发射精度的影响,提高火箭炮的复瞄速度与精度.数字仿真结果显示,系统具有良好的跟踪性能,并且在燃气流冲击等干扰下能够很快返回初始位置,证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯远龙	南京理工大学机械工程学院	86	403	11.0	17.0
2	高强	南京理工大学机械工程学院	66	301	9.0	13.0
3	蒋梦琴	南京理工大学机械工程学院	5	16	3.0	4.0
4	刘静宝	南京理工大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
5	曾令梦	南京理工大学机械工程学院	5	16	3.0	4.0