强冲击载荷下火箭炮位置伺服系统跟踪控制

• 作者: 姚建勇 王晓锋 董振乐 郑颖 马大为
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 火箭炮 位置伺服系统 鲁棒控制 有限时间干扰观测器 基于指令补偿
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 59-63
• 页数: 5页
• 分类号: TJ393
• 语种: 中文

摘要

针对火箭炮位置伺服系统,提出了一种基于干扰估计的鲁棒跟踪控制策略.考虑火箭炮运行过程中存在的系统参数摄动和复杂外干扰,将两者归为总干扰,采用有限时间干扰观测器对其进行了有效的估计,在此基础上进一步设计了基于指令信号的鲁棒反馈控制器,该控制器中使用指令及指令的导数代替状态反馈信息,从而避免了测量噪声带来的不良影响.通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性.仿真结果表明,系统能够实现优良的跟踪性能,验证了控制器和有限时间干扰观测器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马大为	南京理工大学机械工程学院	303	1789	18.0	25.0
2	王晓锋	南京理工大学机械工程学院	76	470	12.0	17.0
3	郑颖	南京理工大学机械工程学院	7	43	4.0	6.0
4	姚建勇	南京理工大学机械工程学院	41	158	7.0	9.0
5	董振乐	南京理工大学机械工程学院	10	24	3.0	4.0