防空多管火箭炮位置控制器的模糊滑模设计

• 作者: 乐贵高 胡健 霍龙 马大为
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 火箭炮 位置伺服系统 模糊滑模控制 切换控制
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 火箭技术
• 页码范围: 123-126
• 分类号: TJ393
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2012.02.034

摘要

针对防空多管火箭炮交流位置伺服系统转动惯量和负载力矩变化大等特性,设计了基于模糊滑模控制的位置控制器.利用模糊控制调整滑模切换部分的控制,使系统对内部参数变化和外部干扰等不确定项均具有全局鲁棒性.仿真结果表明该控制策略不仅保证了系统的静、动态特性,而且有效消除了系统的抖振现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乐贵高	南京理工大学机械工程学院	161	1016	15.0	21.0
2	马大为	南京理工大学机械工程学院	303	1789	18.0	25.0
3	胡健	南京理工大学机械工程学院	23	120	6.0	9.0
4	霍龙	南京理工大学机械工程学院	5	19	3.0	4.0