防空火箭炮无抖振滑模鲁棒控制策略设计

• 作者: 杨帆 胡健 马大为
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 自动控制技术 火箭炮 伺服系统 自适应滑模 无抖振
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 51-55
• 分类号: TJ393
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2012.01.013

摘要

针对防空火箭炮运行过程中巨大的外部扰动以及自身参数摄动,设计了一种新型无抖振滑模鲁棒控制策略.该控制策略在建模时将电流环简化为完全跟踪,速度环采用比例控制,在降低系统阶数的同时保证了建模的准确性.通过自适应的方式计算增益值,推导出了一种新型滑模控制律以补偿干扰的影响.仿真和实验结果表明,该控制策略能有效抑制控制输入抖振,改善了防空火箭炮的动态性能和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马大为	南京理工大学机械工程学院	303	1789	18.0	25.0
2	杨帆	南京理工大学机械工程学院	21	125	7.0	10.0
3	胡健	南京理工大学机械工程学院	23	120	6.0	9.0