火箭炮交流伺服系统动态滑模控制

• 作者: 乐贵高 朱忠领 陈福红 马大为
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 火箭炮 动态滑模控制 永磁同步电动机
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 页码范围: 612-617
• 分类号: TJ393
• 字数: 3900字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2012.04.010

摘要

针对含大范围变化参量及强冲击力矩的火箭炮位置伺服系统,引人动态滑模控制方法.构建了动态切换函数,设计了含鲁棒项的动态滑模控制律,动态切换函数将控制量中不连续项转移到其一阶导数项中,削弱了控制量抖振,鲁棒项对参数摄动、负载扰动等不确定因素进行了补偿.最后,对参数摄动及干扰下的位置跟踪进行了仿真及实验研究,同时给出了控制器参数对控制性能影响的规律.仿真及实验结果表明,同传统滑模控制方法相比,所提方法提高了系统鲁棒性,并且抑制了控制量抖振.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乐贵高	南京理工大学机械工程学院	161	1016	15.0	21.0
2	马大为	南京理工大学机械工程学院	303	1789	18.0	25.0
3	朱忠领	南京理工大学机械工程学院	36	207	8.0	13.0
4	陈福红	南京理工大学机械工程学院	7	30	3.0	5.0