火箭炮交流伺服系统非奇异快速终端滑模控制

• 作者: 乐贵高 朱忠领 陈福红 马大为
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 火箭炮 终端滑模 永磁同步电动机
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 62-64
• 页数: 3页
• 分类号: TJ393
• 字数: 2468字
• 语种: 中文

摘要

针对火箭炮位置伺服系统转动惯量变化范围大,燃气流冲击力矩强等特点,引入了非奇异快速终端滑模控制方法.通过定义非奇异快速终端滑模面,使该控制方法避免了普通终端滑模的奇异问题,并且具备传统终端滑模有限时间收敛的特性.文中设计了非奇异快速终端滑模控制器,并进行了仿真和实验研究,结果表明:比之传统终端滑模,非奇异快速终端滑模控制方法不仅能够有效提高系统收敛速度,而且具有更高控制精度,适用于火箭炮交流伺服系统高精度控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乐贵高	南京理工大学机械工程学院	161	1016	15.0	21.0
2	马大为	南京理工大学机械工程学院	303	1789	18.0	25.0
3	朱忠领	南京理工大学机械工程学院	36	207	8.0	13.0
4	陈福红	南京理工大学机械工程学院	7	30	3.0	5.0