非奇异快速的终端滑模控制方法

• 作者: 李克强 李升波 王建强 高锋
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 终端滑模 奇异 抖振 有限时间收敛
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2009.01.001

摘要

针对已有终端滑模控制的奇异和收敛缓慢问题,提出一种非奇异快速终端滑模函数,并利用李亚普诺夫方法证明其有限时间收敛特性.在此基础上,结合带负指数项的吸引子来设计控制律,使控制输入实现时间连续,并保证滑模面全局存在.理论分析表明,通过合理选择控制参数,可使系统避免"收敛停滞",且对有界模型误差和外部干扰具有较好鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建强	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	65	864	16.0	27.0
2	李克强	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	233	4346	35.0	54.0
3	李升波	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	31	474	12.0	21.0
4	高锋	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	17	352	10.0	17.0