永磁同步电机非奇异快速终端可变边界层滑模控制

• 作者: 刘凌 崔荣鑫 常雪剑
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 永磁同步电机 滑模控制 二阶模型 负载扰动 参数摄动
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 页码范围: 53-59
• 页数: 7页
• 分类号: TM301
• 语种: 中文
• DOI: 10.7652/xjtuxb201506009

摘要

针对永磁同步电机(PMSM)调速系统易受到参数不确定性及负栽扰动的影响,提出了一种新型可变边界层的非奇异快速终端滑模(NFTSM)控制策略.首先,构建可在有限时间内快速收敛的非奇异快速终端滑模面;然后,采用角速度与q轴定子参考电流的二阶模型设计速度环滑模控制器,减小了角速度与q轴定子参考电流一阶模型所引起的误差,并避免了终端滑模面奇异问题;最后,设计可变边界层使误差减小至阈值时系统状态切换至小边界层,实现抖振和跟踪精度的协调控制.数值仿真结果表明,NFTSM控制策略与传统PI控制策略相比,转速超调量小,响应速度快,稳态精度近似为0,对参数摄动和负载扰动鲁棒性强,且在有效削弱抖振的同时保证了转速的稳态精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔荣鑫	西北工业大学航海学院	23	196	9.0	13.0
2	刘凌	西安交通大学电气工程学院	17	227	6.0	15.0
3	常雪剑	西安交通大学电气工程学院	2	72	2.0	2.0