基于非奇异终端滑模观测器的火箭炮系统控制

• 作者: 崔龙飞 胡智琦 蔡德咏 陈福红 马大为
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 自动控制技术 火箭炮 终端滑模 观测器 永磁同步电动机
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 21-25
• 页数: 5页
• 分类号: TJ393
• 语种: 中文

摘要

针对火箭炮位置交流伺服系统转动惯量变化范围大，燃气流冲击力矩强等特点，建立发射动力学与电气耦合模型，研究火箭炮在伺服系统闭环状态下调炮、射击时位置控制系统控制特性。在系统位置控制中引入了非奇异终端滑模观测器，在火箭炮射击等情形下，对火箭炮系统外部干扰项进行估计，削弱控制量抖振，提高传统滑模控制方法对于外界干扰的鲁棒性。通过仿真计算与结果对比，所提控制方法鲁棒性强于传统滑模控制，控制精度优于PID控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马大为	南京理工大学机械工程学院	303	1789	18.0	25.0
2	陈福红	南京理工大学机械工程学院	7	30	3.0	5.0
3	胡智琦		6	17	2.0	3.0
4	崔龙飞	南京理工大学机械工程学院	12	52	5.0	6.0