基于RBF+NTSMC的舰载火箭炮随动系统控制研究

• 作者: 侯远龙 王明 王经纬 陈机林 项军
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 火箭炮系统 RBF神经网络 NTSMC 高精度 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 77-81
• 页数: 5页
• 分类号: TJ391
• 语种: 中文
• DOI: 10.19323/j.issn.1673-6524.2019.02.016

摘要

针对舰载火箭炮控制系统存在火箭炮射速、 跟踪精度的问题,提出了一种基于RBF神经网络的非奇异终端滑模控制(NTSMC)策略.基于非奇异终端滑模控制强鲁棒性的特点,用RBF神经网络对未建模动态进行自适应逼近,将RBF神经网络与非奇异终端滑模控制相结合,既保持系统良好的鲁棒性又提高了火箭炮发射精度.仿真结果表明:与传统的NTSMC相比,该控制策略有效地提高舰载火箭炮系统的响应速度、鲁棒性以及发射的命中精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈机林	南京理工大学机械工程学院	36	152	7.0	9.0
2	侯远龙	南京理工大学机械工程学院	86	403	11.0	17.0
3	王明	南京理工大学机械工程学院	6	6	1.0	1.0
4	项军	南京理工大学机械工程学院	4	5	2.0	2.0
5	王经纬	南京理工大学机械工程学院	5	3	1.0	1.0