基于自构建神经网络的舰载火箭炮内模控制

• 作者: 侯远龙 孙战 曾令梦 蒋梦琴 高强
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 舰载火箭炮 自构建神经网络 内模控制 伺服系统
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 40-44
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.19323/j.issn.1673-6524.2017.04.008

摘要

针对舰载火箭炮伺服系统中存在的非线性因素,提出了一种基于自构建神经网络的内模控制方法.该方法通过神经网络建立过程模型和过程逆模型,利用自构建算法调整神经网络的结构和参数.神经网络能依据给定的阈值自动增加和删除神经元节点,以实现结构学习;采用梯度下降法进行网络的参数学习.仿真结果表明,该控制方法有良好的跟踪性、鲁棒性和抗干扰性,能提高火箭炮的调炮精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯远龙	南京理工大学机械工程学院	86	403	11.0	17.0
2	高强	南京理工大学机械工程学院	66	301	9.0	13.0
3	孙战		5	10	2.0	3.0
4	蒋梦琴	南京理工大学机械工程学院	5	16	3.0	4.0
5	曾令梦	南京理工大学机械工程学院	5	16	3.0	4.0