原文服务方: 自动化与仪表       
摘要:
针对电动舵机系统中存在的间隙、摩擦、时变干扰等非线性因素,该文结合降阶扩张状态观测器(ESO)和非奇异终端滑模控制(NTSMC),提出一种复合控制方法来实现闭环系统误差有限时间收敛并提高系统的抗干扰能力.首先引入降阶ESO估计系统的干扰,并将观测值作为前馈量补偿到输入端,然后应用非奇异终端控制方法设计控制器.文中对该复合控制器的稳定性进行了证明,并给出闭环系统误差收敛域.与自适应非奇异终端滑模控制方法进行仿真对比,进一步验证了该方法的有效性.
推荐文章
基于快速非奇异终端滑模的姿态控制技术
快速非奇异终端滑模
执行器故障
有限时间收敛
姿态控制
非奇异快速的终端滑模控制方法
终端滑模
奇异
抖振
有限时间收敛
电子节气门的非奇异快速终端滑模控制
电子节气门
非奇异快速终端滑模控制
扩张状态观测器
李雅普诺夫稳定性
非奇异快速终端滑模液位跟踪控制
跟踪控制
终端滑模
非奇异
快速
耦合双客水箱
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于降阶ESO的电动舵机非奇异终端滑模控制
来源期刊 自动化与仪表 学科
关键词 电动舵机 非奇异终端滑模控制 降阶ESO 有限时间收敛
年,卷(期) 2015,(11) 所属期刊栏目 专题研究
研究方向 页码范围 9-12
页数 4页 分类号 TP273
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨旭 北京理工大学宇航学院 11 103 5.0 10.0
2 张皎 北京理工大学宇航学院 6 29 2.0 5.0
3 刘源翔 北京理工大学宇航学院 8 47 3.0 6.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (20)
共引文献  (66)
参考文献  (6)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1995(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1996(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1998(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2001(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2002(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2003(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2004(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2005(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2006(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2007(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2008(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2011(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2012(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2013(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2014(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2015(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
电动舵机
非奇异终端滑模控制
降阶ESO
有限时间收敛
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化与仪表
月刊
1001-9944
12-1148/TP
大16开
1981-01-01
chi
出版文献量(篇)
3994
总下载数(次)
0
总被引数(次)
18195
论文1v1指导