非线性摩擦干扰下的电动舵机滑模变结构控制

• 作者: 彭书华 李华德 苏中
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 电动舵机 非线件摩擦 滑模控制 变结构控制
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 637-640
• 页数: 4页
• 分类号: TP271
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2008.05.024

摘要

针对电动舵机非线性摩擦干扰和传统滑模变结构控制高频抖振问题,设计了一个基于新型趋近律的滑模变结构控制器.仿真结果表明,所设计的控制器能很好地消除非线性摩擦所引起的低速"爬行"和"半顶"现象,并能有效降低抖振,改善动态品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李华德	北京科技大学信息工程学院	145	1646	23.0	36.0
2	苏中	北京信息科技大学自动化学院	134	546	12.0	18.0
3	彭书华	北京科技大学信息工程学院	23	145	6.0	11.0