具有非线性时变滑模面的变结构控制系统设计

• 作者: 李光 林国英 艾志浩
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 变结构控制 非线性时变滑模面 二阶系统
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 9-11,21
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2007.04.003

摘要

以二阶系统为研究对象,提出一种具有非线性连续时变滑模面的变结构控制器设计方法.用该方法设计的变结构控制系统,系统的初始状态位于滑模面上,通过滑模面斜率的连续变化,能消除系统状态变量到达滑模面的过程,极大地提高对参数摄动和外部干扰的鲁棒性,应用Lyapunov法证明时变滑模面的存在,计算机仿真结果证明该方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李光	湖南工业大学成人教育学院	49	181	8.0	10.0
2	林国英	湖南工业大学成人教育学院	3	21	3.0	3.0
3	艾志浩	湖南工业大学成人教育学院	3	17	2.0	3.0