一类离散非线性时延系统的滑模变结构控制研究

• 作者: 李炜 王君 蒋栋年
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 非线性 时滞系统 T-S模糊模型 滑模控制
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 1971-1974
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2013.07.013

摘要

针对时变时滞的离散非线性系统,利用Takagi-Sugeno模糊模型对其进行线性逼近,将系统在滑模面上渐近稳定的时滞相关稳定性条件转换为线性矩阵不等式(LMI)的求解问题.由于证明中引入了松弛矩阵变量,因而所得结果具有较小的保守性.进而采用变速趋近率方法得到滑模变结构控制律.最后,对具有时变时延的小车—拖车自动倒车系统,运用T-S模糊模型建模,实现了小车—拖车系统的自动倒车控制.仿真结果验证了控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李炜	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	205	1532	17.0	27.0
2	王君	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	48	596	14.0	22.0
3	蒋栋年	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	24	155	6.0	12.0