一类带死区输入的非线性不确定系统滑模自适应控制

• 作者: 李星野 李永刚
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 不确定非线性系统 死区 滑模控制 自适应控制
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 31-34,87
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2008.03.008

摘要

研究一类参数不确定和带有未知死区的非线性系统滑模自适应控制问题.将死区分解为两部分,被控系统中有两类不确定性的系统参数,一类是常值的未知系统参数;另一类是时变的未知系统参数和部分未知的死区.采用滑模控制和自适应控制相结合的方式,第一类不确定性可以由自适应控制来处理,而第二类不确定性可以由滑模控制来处理,即滑模自适应控制器.为了消除滑模控制所带来的抖振,引入边界层[1-2].采用Lyapunov函数证明了系统的稳定性.仿真实验表明方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李星野	上海理工大学管理学院	68	217	8.0	10.0
2	李永刚	上海理工大学管理学院	3	8	2.0	2.0