具有饱和死区非线性输入的自适应滑模跟踪控制

• 作者: 胡寿松 陶洪峰
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 扇区 饱和死区 观测器 滑模控制 自适应跟踪
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 论文报告
• 页码范围: 281-285,303
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2009.03.005

摘要

针对一类具有非对称饱和死区的扇区北线件输入系统,研究了自适应滑模输出反馈跟踪控制问题.在假设系统数学模型已知或未知的情形下,分别基于自适应观测器和模糊观测器,提出了滑模控制器的综合设计方案,并通过定义一类李亚普诺夫函数给出了自适应控制器和模糊逻辑系统的参数调整律.所提方法不仅具有对系统模型依赖性小的优点,而且增强了对扰动的鲁棒性,并保证了整个闭环跟踪误差系统的稳定性.最后,仿真结果验证了本方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡寿松	南京航空航天大学自动化学院	185	3001	28.0	46.0
2	陶洪峰	南京航空航天大学自动化学院	6	80	5.0	6.0