具有死区输入时滞大系统的实际跟踪问题

• 作者: 周绍生 贾祥磊 赵子恒
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 大系统 死区输入 输出反馈 实际跟踪
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 页码范围: 62-67
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13954/j.cnki.hdu.2020.03.011

摘要

研究一类具有非对称死区输入且死区参数未知的非线性时滞大系统实际跟踪问题.通过设计一个含有动态高增益的输出补偿器,提出一种鲁棒自适应控制方案.通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,结合动态高增益放缩法和一步反推法,对闭环系统进行稳定性分析,稳定性分析结果表明:在保证闭环系统所有信号有界的同时,设计的控制器的输出能以预先给定的任意小误差跟踪一类有界参考信号.最后,通过数值仿真实例验证了方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周绍生	杭州电子科技大学自动化学院	25	25	3.0	3.0
2	赵子恒	杭州电子科技大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
3	贾祥磊	杭州电子科技大学自动化学院	1	0	0.0	0.0