含有输入时滞的不确定T-S模糊系统的滑模控制

• 作者: 牛玉刚 祝乃杰 陈蓓
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 输入时滞 非线性不确定性 滑模控制 T-S模糊模型
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 622-627,636
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00622

摘要

研究同时包含输入时滞和状态时滞的不确定T-S模糊系统的滑模控制问题,其中非线性不确定项是未知的,并且不满足匹配条件.针对被控对象的T-S模糊模型,设计一种基于积分型切换面的滑模控制器,并利用线性矩阵不等式技术和李亚普诺夫稳定性理论,给出滑模动态渐近稳定的充分条件,设计滑模控制律使系统状态保持在切换面上.仿真结果表明,该方法能有效消除非线性不确定性和输入时滞给系统带来的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛玉刚	华东理工大学化工过程先进控制与优化技术教育部重点点实验室	72	542	11.0	20.0
2	陈蓓	华东理工大学化工过程先进控制与优化技术教育部重点点实验室	3	14	2.0	3.0
3	祝乃杰	华东理工大学化工过程先进控制与优化技术教育部重点点实验室	1	8	1.0	1.0