具有齿隙输入的电力机车轮对自适应滑模控制

• 作者: 薛振洲
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 轮对齿隙 传动方向间歇切换 Nussbaum类型函数 自适应积分滑模控制
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 信息与动态
• 页码范围: 130-132
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2018.02.030

摘要

为研究电力机车轮对受行车线路载荷冲击影响时的位置控制精度,考虑实际工况中齿隙传动的非线性以及外界干扰,建立了齿隙传动伺服系统的数学模型;针对具有齿隙输入和未知时变参数的非线性系统,结合齿轮传动方向间歇切换的实际工况,引入Nussbaum类型函数;基于滑模控制器收敛快速、鲁棒性强的优点,设计了自适应积分滑模控制器.理论分析和仿真结果表明,齿隙伺服系统闭环输出有界,滑模面抖振较小且收敛迅速,滑模面与跟踪误差一致有界并收敛于0.具有齿隙输入的伺服系统可实现在线路上存在载荷冲击及参数存在摄动的工况下对位置指令输入的近似无偏跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛振洲	西安铁路职业技术学院牵引动力学院	9	4	1.0	1.0