广义系统的有限时间滑模变结构控制

• 作者: 梁家荣 樊仲光 肖剑
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 广义系统 滑模变结构控制 受限等价 有限时间收敛 Lyapunov函数
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 418-422,429
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1219.2010.00418

摘要

研究了一类广义系统的有限时间滑模变结构控制问题.通过非奇异线性变换把广义系统变换成受限等价形式,利用Lyapunov函数的方法,提出了一种新型的有限时间滑模变结构控制策略,给出了特殊的开关型滑模超平面,设计了相应的滑模变结构控制器,使得闭环系统渐近稳定,实现了滑模运动,保证了在滑模面上系统状态变量在有限时间内到达平衡点.给出了可行性算例,说明设计的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖剑	广西大学数学与信息科学学院	8	26	3.0	5.0
2	梁家荣	广西大学计算机与电子信息学院	185	1065	17.0	23.0