不确定广义系统的有限时间终端滑模控制

• 作者: 李侠 梁家荣 赵惟琦
• 来源期刊: 陕西师范大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定广义系统 终端滑模控制 有限时间收敛 Liapunov函数
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 数学与计算机科学
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: O231|TP13
• 字数: 4001字
• 语种: 中文

摘要

研究了一类不确定广义系统的有限时间终端滑模控制问题.通过非奇异线性变换将不确定广义系统转换成受限等价形式,利用Liapunov函数的方法,提出一种有限时间终端滑模控制策略,给出相应的终端滑模超曲面和终端滑模控制律,得闭环系统渐近稳定,现了滑模运动,保证了在滑模面上系统状态变量在有限时间内到达平衡点.给出了相应的数值算例,说明了设计的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁家荣	广西大学计算机与电子信息学院	185	1065	17.0	23.0
2	赵惟琦	广西大学数学与信息科学学院	4	4	2.0	2.0
3	李侠	广西大学数学与信息科学学院	4	4	2.0	2.0