新型有限时间收敛滑模扩张状态观测器研究

• 作者: 姜长生 张春雨 王玉惠 黄国勇
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 扩张状态观测器 超扭曲滑模 Terminal滑模控制 有限时间内收敛
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2008.01.010

摘要

针对一类具有量测噪声的非线性不确定系统,设计了基于新型滑模扩张状态观测器的Terminal滑模控制方案.首先对系统进行两次状态扩张,然后设计一种新型滑模扩张状态观测器,通过采用特殊的滑模面保证观测误差在有限时间内收敛到零.在此基础上,设计Terminal滑模控制器,使系统状态也能在有限时间内收敛到零.严格的理论证明和仿真结果均证明了所设计新型滑模观测器及闭环控制方案的有效性和快速性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	王玉惠	南京航空航天大学自动化学院	51	264	9.0	14.0
3	黄国勇	南京航空航天大学自动化学院	20	183	8.0	12.0
4	张春雨	南京航空航天大学自动化学院	9	125	4.0	9.0