基于有限时间输出反馈的线性扩张状态观测器

• 作者: 晁涛 杨明 王松艳 董晨
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 线性扩张状态观测器 有限时间 输出反馈 有限时间有界 观测误差
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 59-66
• 页数: 8页
• 字数: 7578字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2015.c140095

摘要

为快速、准确地观测系统中的未知扰动及状态,提出一种有限时间线性扩张状态观测器(Finite-time linear extended state observer, FT-LESO),它具有期望的收敛性能且结构简单、易于设计。假设系统的状态无法量测,观测器设计问题转化为扰动下的输出反馈控制问题。针对该问题,提出一种扰动下的有限时间线性输出反馈控制方法,得到控制器参数与闭环系统状态向量2-范数间的解析关系。在此基础上,提出有限时间线性扩张状态观测器,得到观测器参数与观测误差收敛速度及稳态观测误差间的解析关系,给出一充分条件保证观测误差有限时间有界、且能以不低于指数收敛的速度收敛到给定范围内,为观测器参数设计提供理论依据。通过数值仿真验证提出的观测器,仿真结果与理论分析相符,提出的观测器是有效的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨明	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	281	3177	28.0	45.0
2	晁涛	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	35	143	6.0	10.0
3	王松艳	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	42	200	8.0	11.0
4	董晨	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	4	48	4.0	4.0