自动化学报期刊
出版文献量(篇)
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
出版文献量(篇)
4124
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  • 作者: 刘山 张凯祥 贾丙西 陈剑
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  861-873
    摘要: 视觉伺服控制是机器人系统的重要控制手段。随着机器人应用需求的日益复杂多样,视觉伺服的研究面临着挑战。视觉伺服系统的设计主要包括视觉系统、控制策略和实现策略三个方面。文中对视觉伺服中存在的主要...
  • 作者: 史添玮 孙广彬 王宏 王琳 王福旺 陆志国
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  874-884
    摘要: 模仿人类行走规律是规划双足机器人运动的基础。以往模仿人类步态主要通过视觉方法或惯性模块测量(Inertia measurement unit, IMU)方法捕捉人体特征点轨迹。这些方法不考虑...
  • 作者: 刘兆赫 李冬妮 王乐衡 田云娜
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  885-898
    摘要: 工件在生产单元之间频繁转移产生了跨单元调度问题。本文结合我国装备制造业的生产实际,提出考虑运输能力的跨单元调度方法,设计了一种基于离散蜂群与决策块结构的超启发式算法。针对传统超启发式算法的局...
  • 作者: 侍洪波 王静 胡益
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  899-905
    摘要: 对间歇过程的多操作阶段进行划分时,往往会被离群点和噪声干扰,影响建模的精确性,针对此问题提出一种新的方法:主元分析–多方向高斯混合模型(Principal component analysi...
  • 作者: 崔维伟 张思源 陆志强
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  906-913
    摘要: 针对离散流水车间,设备故障率函数服从威布尔分布,在考虑维护策略的基础上,以工件的最终完工时间期望值为质量鲁棒性指标、以所有工序的开始加工时间的延迟总和的期望值为解鲁棒性指标,建立了不确定性环...
  • 作者: 李新德 王丰羽 董清泉 雒超民
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  914-927
    摘要: 针对智能信息处理中Dempster 组合规则不能处理高度冲突的问题,考虑到序贯证据的序列性具有高效的抗干扰性能,因此本文提出了一种基于马尔科夫链的冲突证据组合方法。首先,从经典马尔科夫链中的...
  • 作者: 刘春平 王振雷 王昕
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  928-935
    摘要: 工业控制系统性能评估关系到工业生产安全与企业绩效。工业过程扰动频繁且存在时变特性,多变量时变扰动系统缺少统一有效的性能评估方法。本文提出了基于多模型混合时变最小方差(Multi-model ...
  • 作者: 李冬妮 田云娜 贾凌云
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  936-948
    摘要: 针对运输能力受限条件下的跨单元问题,提出了一种基于混合蛙跳与遗传规划的超启发式算法。将改进的混合蛙跳算法作为超启发式算法的高层框架,为跨单元调度问题搜索启发式规则,同时利用遗传规划产生可以兼...
  • 作者: 吕丹桔 安镇宙 张榆锋 施心陵 李宝磊 苟常兴
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  949-959
    摘要: 提出了一种搜索个体分工明确、协同合作的群智能优化算法,并从理论上证明了其收敛性。由于搜索个体(搜索元)具有分工不同的多元化特点,所以我们称该算法为多元优化算法(Multivariant op...
  • 作者: 刘鹏 叶志鹏 唐降龙 赵巍
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  960-969
    摘要: 视觉词包(Bag-of-visual-words, BoVW)模型是一种有效的图像分类方法。本文提出一种基于语义抽象的多层次决策(Multiple layer decision, MLD)方...
  • 作者: 廖苗 王晓红 赵于前 邹北骥
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  970-980
    摘要: 眼底视网膜血管分割对临床视网膜疾病诊断具有重要意义。由于视网膜血管结构微小,血管轮廓边界模糊,加上图像采集时噪声的影响,视网膜血管分割非常困难。本文提出一种视网膜血管自动分割新方法。首先,应...
  • 作者: 何霜 刘俊敏 李仁发 李智勇
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  981-990
    摘要: 视觉感受野(Visual receptive field)模型作为生物视觉感知计算的基础单元,在整个生物视觉信息加工过程中发挥着重要作用。借鉴具有运动视觉特长的生物感受野特性研究高效的运动视...
  • 作者: 王娟 王港 王萍
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  991-1003
    摘要: 为解决点刻式直接零件标志(Direct part mark, DPM)码基本单元分割困难、区域定位欠精确等问题,提出使用超像素分割和谱聚类相结合的算法,对含有DPM区域的图像进行初步分割和精...
  • 作者: 张以文 张燕平 张顺 钱付兰
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  1004-1012
    摘要: 随着推荐系统在电子商务界的快速发展以及取得的巨大经济收益,有目的性的托攻击是目前协同过滤系统面临的重大安全威胁,研究一种可抵御攻击的鲁棒推荐技术已成为目前推荐系统领域的重要课题。本文利用历史...
  • 作者: 樊养余 王履程 罗维薇 雷涛
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  1013-1023
    摘要: 自对偶形态学算子不依赖形态学腐蚀、膨胀算子的先后次序,是一种等同处理图像背景和前景的形态学算子。而将自对偶形态学算子拓展到多通道图像处理是一个难题。为了解决该问题,提出了基于极值约束的矢量自...
  • 作者: 屈丹 张文林 李弼程 牛铜 裴喜龙
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  1024-1033
    摘要: 从语音信号声学特征空间的非线性流形结构特点出发,利用流形上的压缩感知原理,构建新的语音识别声学模型.将特征空间划分为多个局部区域,对每个局部区域用一个低维的因子分析模型进行近似,从而得到混合...
  • 作者: 汪萌 郭丹 鲁志红
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  1034-1041
    摘要: 提出了一种基于加权运动估计、矢量分割和可变块层次化处理的运动补偿内插(Motion-compensated frame inter-polation, MCFI)算法。首先,提出一种加权运动...
  • 作者: 许美玲 韩敏
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  1042-1046
    摘要: 针对采用回声状态网络预测多元混沌时间序列时存在的病态解问题,本文建立了因子回声状态网络模型,通过因子分析(Factor analysis, FA)方法提取高维储备池状态矩阵的公因子,去除冗余...
  • 作者: 何熊熊 武宪青
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2015年5期
    页码:  1047-1052
    摘要: 针对欠驱动(Rotational/translational actuator, RTAC)系统,设计了一种基于能量分析的自适应控制器。相比其他控制方法,该控制策略可根据系统响应情况对平移振...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

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1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
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